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S系列避障相機(jī)

融合全固態(tài)激光雷達(dá)與視覺(jué)感知，具備最遠(yuǎn)42米的感知范圍，能夠?qū)崟r(shí)獲取深度、紋理及語(yǔ)義信息，專(zhuān)為戶外復(fù)雜環(huán)境下的高精度距離測(cè)量、SLAM 建圖定位及語(yǔ)義避障而設(shè)計(jì)。為無(wú)人駕駛、低速無(wú)人車(chē)、無(wú)人叉車(chē)、無(wú)人機(jī)、割草機(jī)等設(shè)備提供全場(chǎng)景、高可靠的感知方案。

S系列避障相機(jī)

0.1-5 / 0.1-3

距離范圍(m)

精度(cm)

130/90

重量(g)

尺寸

RGB視野角度(HxV)

90 mm × 25 mm × 25 mm

120°×110°±3°

TOF視野角度(HxV)

輸出模式

118° × 44°±3° /140° × 56°±3°

深度(點(diǎn)云)圖 /RGB圖/IR(幅值)圖

平均功耗

抗光干擾

<4W/13W

100 kLux

120°×80°±3°

深度FOV

0.2~42

距離范圍(m)

440

重量(g)

尺寸

輸出格式

106 mm × 69 mm × 43 mm

深度(點(diǎn)云)圖 /IR(幅值)圖

功耗

精度

< 9W

≤4 cm

TOF 分辨率和幀率

抗光干擾

240 x 160 @Max. 10fps，典型值10fps

100 kLux

-20~60

工作溫度(℃)

0.3-17

距離范圍(m)

100

抗環(huán)境光(kLux)

尺寸

RGB視野角度

92 mm×47 mm×51 mm

61°×90°±3°

輸出格式

精準(zhǔn)度

深度(點(diǎn)云)圖 /RGB圖/R(幅值)圖

≤3 cm

平均功耗

重量

≤7W

460g

-20~60

工作溫度(℃)

0.3~8

距離范圍(m)

100

抗環(huán)境光(kLux)

尺寸

RGB分辨率/幀率

80 mm×37 mm×25 mm

1920 × 1080 @Max.20fps,典型值15fps

輸出格式

精度

深度(點(diǎn)云)圖 /RGB圖/IR(幅值)圖

≤3 cm

TOF視野角度

重量

120°×80°±3°

190g

優(yōu)勢(shì)亮點(diǎn)

超強(qiáng)感知精準(zhǔn)動(dòng)態(tài)捕捉

內(nèi)置算法豐富生態(tài)接口

高效協(xié)同抗多機(jī)干擾

高效性能強(qiáng)光適應(yīng)性

超強(qiáng)感知精準(zhǔn)動(dòng)態(tài)捕捉

S系列避障相機(jī)基于dToF技術(shù)，能夠在室內(nèi)外復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)42米的距離內(nèi)精準(zhǔn)測(cè)量，為室外快速移動(dòng)的無(wú)人車(chē)、無(wú)人叉車(chē)、無(wú)人機(jī)等設(shè)備提供了更穩(wěn)定、清晰的深度數(shù)據(jù)。

內(nèi)置算法豐富生態(tài)接口

用戶可以選擇兩種操作模式：通過(guò)以太網(wǎng)傳輸點(diǎn)云數(shù)據(jù)，集成到現(xiàn)有的避障系統(tǒng)中，或者直接使用內(nèi)置的避障算法，通過(guò)I/O端口向控制器發(fā)送減速或停止命令。

高效協(xié)同抗多機(jī)干擾

S10支持多個(gè)設(shè)備同時(shí)工作，在現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)作的環(huán)境中，能有效避免反射信號(hào)的重疊和干擾，提供更加可靠的距離測(cè)量數(shù)據(jù)。

高效性能強(qiáng)光適應(yīng)性

S10有非常強(qiáng)的抗陽(yáng)光能力，在100kLux下，針對(duì)10%反射率的物體，S10測(cè)距可達(dá)8m。面對(duì)高反射率物體的場(chǎng)景中，能夠更準(zhǔn)確地提取深度信息，從而保證在高動(dòng)態(tài)范圍場(chǎng)景中的穩(wěn)定性和高效性能。

避障案例

視覺(jué)避障案例

可識(shí)別懸空、低矮障礙物，提升機(jī)器人安全性能

抗環(huán)境光干擾：在100Klux強(qiáng)光下正常運(yùn)行