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機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng) AGV調(diào)度系統(tǒng)

軟件平臺(tái)

一站式地圖編輯 千臺(tái)調(diào)度 3D可視化業(yè)務(wù)實(shí)時(shí)展示
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軟件產(chǎn)品
AGV調(diào)度系統(tǒng)
威邁爾·調(diào)度系統(tǒng)
TDS = RCS + Low Code
機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)
作為新一代智能解決方案,專注于集成化管理移動(dòng)機(jī)器人和各類工廠自動(dòng)化物流裝備,實(shí)現(xiàn)多元設(shè)備間的協(xié)同規(guī)劃與智能化調(diào)度。

核心亮點(diǎn)在于運(yùn)用先進(jìn)的低代碼業(yè)務(wù)流程引擎技術(shù),極大地簡(jiǎn)化了應(yīng)用場(chǎng)景的構(gòu)建過(guò)程,能夠迅速響應(yīng)客戶需求,幫助企業(yè)用戶快捷部署個(gè)性化的調(diào)度策略。

這一強(qiáng)大功能無(wú)疑有力推動(dòng)了企業(yè)在智能制造領(lǐng)域的轉(zhuǎn)型升級(jí),提高了整體運(yùn)營(yíng)效率和柔性生產(chǎn)能力。
業(yè)務(wù)詳情
  • 機(jī)器人調(diào)度

    路徑規(guī)劃:考慮機(jī)器人的物理坐標(biāo)系和形狀尺寸,基于 A*、多智能體協(xié)作規(guī)劃算法(MAPF)進(jìn)行搜索,能預(yù)防和解除死鎖。

    機(jī)器人分配任務(wù)指派策略,考慮優(yōu)先考慮就近原則、時(shí)間順序、順風(fēng)車、預(yù)接單機(jī)制。對(duì)多儲(chǔ)位機(jī)器人,支持合并任務(wù)

  • 倉(cāng)位、看板列表

    細(xì)化到車輛的具體層數(shù)、倉(cāng)位,管理車身倉(cāng)位物料

    大屏展示現(xiàn)場(chǎng)地圖實(shí)時(shí)任務(wù)和車輛狀態(tài)以及交管信息

    OEE、報(bào)表可按照區(qū)域、分組具體車輛顯示設(shè)備綜合利用率,統(tǒng)計(jì)任務(wù)時(shí)間占比、充電、休息時(shí)間

  • 設(shè)備管理

    摒棄繁瑣的設(shè)備配置過(guò)程,系統(tǒng)界面一鍵對(duì)接自動(dòng)門(mén)、呼叫器、電梯等多種設(shè)施,實(shí)現(xiàn)智能化設(shè)備聯(lián)動(dòng)控制

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
  • 低代碼平臺(tái)
    直觀的拖拽式操作,通過(guò)拼接預(yù)制代碼模塊,簡(jiǎn)化流程構(gòu)建過(guò)程,實(shí)現(xiàn)高效應(yīng)用搭建
  • 時(shí)光回溯
    可以查看半個(gè)月軌跡、任務(wù)、告警、物料信息等
  • 動(dòng)態(tài)全局協(xié)同規(guī)劃(MAPF)
    多智能體協(xié)作算法旨在實(shí)時(shí)規(guī)避擁堵,防止死鎖,實(shí)現(xiàn)高效同步協(xié)作
  • 任務(wù)接力
    實(shí)時(shí)規(guī)劃車輛接力,故障車輛接力
  • 支持多品牌車型
    調(diào)度系統(tǒng)支持VDA5050,同時(shí)支持各品牌車型私有協(xié)議接入
  • 路徑異常處理
    繞開(kāi)異常車,自動(dòng)開(kāi)空閑車
  • 接口對(duì)接
    對(duì)接MES、WMS、WCS等上層業(yè)務(wù)系統(tǒng)
  • 分布式部署
    高可用、可擴(kuò)張、負(fù)載均衡、容錯(cuò)性(多機(jī)互備、無(wú)感切換)數(shù)據(jù)安全、并發(fā)能力強(qiáng)
  • 任務(wù)類型管理
    多智能體協(xié)作算法旨在實(shí)時(shí)規(guī)避擁堵,防止死鎖,實(shí)現(xiàn)高效同步協(xié)作。
  • 云監(jiān)控維保
    車輛維保部件壽命預(yù)警
  • 軟件文檔
    實(shí)時(shí)部署文檔,快速上手
  • 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)
    數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)指標(biāo)、OEE、報(bào)表統(tǒng)計(jì)等20+
機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)
解決用戶以下使用痛點(diǎn)

1.遭遇機(jī)器人/系統(tǒng)故障時(shí),難以定位同類源頭且缺乏解決策略

2.多車型協(xié)同運(yùn)作,跨區(qū)域靈活部署,實(shí)現(xiàn)多設(shè)備間高效互動(dòng)

3.路線設(shè)計(jì)復(fù)雜,節(jié)拍估算困難,機(jī)器人數(shù)量決策主觀性強(qiáng)

4.業(yè)務(wù)流程復(fù)雜多樣且需求頻繁變更,現(xiàn)有系統(tǒng)架構(gòu)封閉導(dǎo)致擴(kuò)展困難

5.工具繁多且操作不便,界面復(fù)雜,導(dǎo)致部署耗時(shí)時(shí)間較長(zhǎng)

低代碼平臺(tái)
  • 地圖配置地圖配置
    低代碼流程編排
  • 模塊拼接模塊拼接
    拖拽模塊方便簡(jiǎn)潔
  • 組件函數(shù)組件函數(shù)
    組件二次封裝
  • 流運(yùn)行管理流運(yùn)行管理
    低代碼定制化執(zhí)行流
交付流程
  • 需求分析
    需求分析階段須明確機(jī)器人基本配置,包括數(shù)量、類型及導(dǎo)航方案
  • 藍(lán)芯科技
  • 需求實(shí)現(xiàn)
    依據(jù)業(yè)務(wù)需求,在低代碼平臺(tái)中快速定制任務(wù)流程,高效滿足實(shí)際需求
  • 藍(lán)芯科技
  • 仿真測(cè)試
    通過(guò)項(xiàng)目仿真測(cè)試驗(yàn)證,并優(yōu)化路徑效率
  • 藍(lán)芯科技
  • 聯(lián)調(diào)部署
    根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)一站式部署,通過(guò)設(shè)備平臺(tái)快速完成調(diào)式
  • 藍(lán)芯科技
  • 項(xiàng)目落地
    監(jiān)控車輛任務(wù)狀態(tài)與維保監(jiān)控