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頭部模組
專為具身智能打造的頭部模組,搭載高精度RGB-D視覺(jué)系統(tǒng)和AI大模型。
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產(chǎn)品參數(shù)
客戶案例
應(yīng)用場(chǎng)景
專為具身智能打造的頭部模組
全景高清視野
語(yǔ)義識(shí)別感知
多機(jī)數(shù)據(jù)協(xié)同
全景三維重建
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產(chǎn)品介紹
視覺(jué)全景感知
OmniHead的RGB-D深度視覺(jué)系統(tǒng)由三組十個(gè)RGB-D陣列相機(jī)組成,分布于頭部模組的正前方、左后側(cè)和右后側(cè),形成360°x90°的全景視野,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中的定位、感知和自主導(dǎo)航。
AI智能感應(yīng)
深度集成DeepSeek或通義千問(wèn)大模型和環(huán)形麥克風(fēng),支持360°聲源定位與自然語(yǔ)義理解,實(shí)現(xiàn)多輪對(duì)話與情感化響應(yīng)。
前沿聲紋算法
環(huán)形麥克風(fēng)陣列6麥協(xié)同降噪,支持5米遠(yuǎn)場(chǎng)拾音,搭配聲紋識(shí)別算法,實(shí)現(xiàn)多人對(duì)話場(chǎng)景下的聲源分離與語(yǔ)音增強(qiáng),并且支持中英雙語(yǔ)交流。
開(kāi)放生態(tài)接口
OmniHead擁有豐富的開(kāi)放接口,支持視覺(jué)、語(yǔ)音多模態(tài)數(shù)據(jù)聯(lián)合推理,適配各類人形機(jī)器人平臺(tái),可拓展具身智能多場(chǎng)景應(yīng)用,包括商業(yè)辦公、智能制造、智能家居、醫(yī)療陪護(hù)等領(lǐng)域。
產(chǎn)品參數(shù)
OmniHead
360°?x 90°
視場(chǎng)角
ROS2 SDK
軟件開(kāi)發(fā)
3cm(1σ)
測(cè)量精度
外形尺寸
重量
210mm*480mm*220mm
1200g
幀率
深度測(cè)距
20HZ
0.1~18m@10% 反射率室內(nèi)
語(yǔ)音交互
人臉識(shí)別
支持
支持
自由度
分辨率
轉(zhuǎn)頭±75° ?點(diǎn)頭±45°
720x160 1920x3240
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多場(chǎng)景應(yīng)用
商業(yè)辦公、智能制造、智能家居、醫(yī)療陪護(hù)
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應(yīng)用場(chǎng)景
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