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負(fù)載50kg、視覺(jué)導(dǎo)航、視覺(jué)避障

用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)搬運(yùn)和上下料;

3D視覺(jué)避障+多級(jí)安全防護(hù),360°識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物,安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人;

部署便捷,適用于相對(duì)穩(wěn)定的應(yīng)用場(chǎng)景。

外形尺寸
本體自重
額定負(fù)載
1100L*650W*1510H mm
350kg
60kg
充電方式
電池壽命
行走速度
自主充電+手動(dòng)充電
1500次循環(huán)
0-1.5m/s
升降行程
電池壽命
旋轉(zhuǎn)直徑
870 mm,離地高度250~1100 mm
320/400mm (+10mm)
$1330mm
應(yīng)用場(chǎng)景
配送平臺(tái)個(gè)數(shù)
最大適配料架
室內(nèi)
1個(gè)
320L*355W*563H mm
防護(hù)范圍
防護(hù)措施
視覺(jué)避障
包括本體及背負(fù)物料
三級(jí)防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x
前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障
急停按鈕
聲光告警
全方位保護(hù)
本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障
驅(qū)動(dòng)方式
導(dǎo)航方式
支持
雙舵全向
視覺(jué)導(dǎo)航
視覺(jué)導(dǎo)航、視覺(jué)避障

用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)搬運(yùn)和上下料;

3D視覺(jué)避障+多級(jí)安全防護(hù),360°識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物,安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人;

采用自然導(dǎo)航,部署便捷,適用于相對(duì)穩(wěn)定的應(yīng)用場(chǎng)景。

外形尺寸
本體自重
額定負(fù)載
1230L * 680W * 1450H mm
350kg
50kg
充電方式
電池壽命
行走速度
自主充電+手動(dòng)充電
1500次循環(huán)
0-1.5m/s
升降行程
電池壽命
旋轉(zhuǎn)直徑
975mm,離地高度225~1200 mm
320/400mm (+10mm)
$1330mm
推拉行程
配送平臺(tái)個(gè)數(shù)
最大適配料架
550 mm,單側(cè)推拉/兩側(cè)傳送
1個(gè)
535L * 530W * 570H mm
防護(hù)范圍
防護(hù)措施
激光避障
包括本體及背負(fù)物料
三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎
前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障
急停按鈕
聲光告警
全方位保護(hù)
本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
燈光指示+語(yǔ)音提示
視覺(jué)避障
驅(qū)動(dòng)方式
導(dǎo)航方式
支持
雙舵全向
激光導(dǎo)航
定位精度達(dá)±0.2mm

更安全:搭載LX-MRDVS?,3D視覺(jué)+AI算法,機(jī)器人360°立體環(huán)視避障,安全性更高

更穩(wěn)定:搭載VMR核心控制器,機(jī)器人運(yùn)行更穩(wěn)定、可靠

更智能:真SLAM自然導(dǎo)航,無(wú)需額外部署,上線即用;領(lǐng)先的語(yǔ)義識(shí)別算法,智能識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物,停障/繞障自動(dòng)切換

外形尺寸
路面坡度
導(dǎo)航方式
850L*650W*1550H mm
≤?5%
自然導(dǎo)航
驅(qū)動(dòng)方式
車身自重
行走速度
雙輪差速
230 kg
0-1.2m/s
額定速度
導(dǎo)航精度
旋轉(zhuǎn)半徑
1 m/s
±20 mm
Φ490 mm(最?。?/div>
供電方式
電池規(guī)格
充電方式
電池供電
磷酸鐵鋰48V 25AH
自動(dòng)充電+手動(dòng)充電
作業(yè)半徑
額定負(fù)載
關(guān)節(jié)數(shù)量
1300 mm
3~15 kg
6軸(推薦,兼容4軸、5軸)
視覺(jué)系統(tǒng)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)
防護(hù)范圍
自研LX-MRDVS(兼容2D)
電動(dòng)夾爪/氣動(dòng)夾爪
360°全方位無(wú)死角,含本體及電控柜、機(jī)械臂部分
觸邊停障
急停按鈕
應(yīng)用場(chǎng)景
全方位保護(hù)
本體及周圍手觸范圍
室內(nèi)
單箱最大負(fù)載50kg

料箱搬運(yùn)機(jī)器人適用于倉(cāng)儲(chǔ)中心貨物搬運(yùn)和取放。

支持4個(gè)料箱搬運(yùn),通過(guò)接收上層指令完成揀取和存放貨物。

通過(guò)自研視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)物料位置,智能調(diào)整位姿取送貨物。

視覺(jué)SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選。

外形尺寸
本體自重
整機(jī)最大負(fù)載
1600L*1000W*3130H mm
約470 kg
250 kg
本體自重
背簍層數(shù)
單箱最大負(fù)載
旋轉(zhuǎn)直徑
4 層
50 kg
貨箱兼容尺寸
取貨高度
防護(hù)范圍
600L*400W*(330-600)H mm
最低400mm,最高2800mm
360°全方位無(wú)死角,含本體及作業(yè)范圍
防護(hù)措施
激光避障
觸邊停障
三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎
前后雙激光360°全覆蓋
前部半包保護(hù)
急停按鈕
防靜電功能
聲光告警
前/后/左/右各一個(gè)
包含
燈光指示+語(yǔ)音提示
驅(qū)動(dòng)方式
導(dǎo)航方式
行走方式
雙輪差速
自然導(dǎo)航
前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
直行最大運(yùn)動(dòng)速度
底盤最大運(yùn)動(dòng)加速
升降運(yùn)動(dòng)速度
1.8m/s
0.4m/s
0.5m/s