• 產線物流路線長：以人工方式為產線運送物料，耗費在路上的時間成本高，工人每日步數(shù)達10萬+。
• 生產管理難：線邊備料區(qū)碼放雜亂，識別揀料效率低，物料交接需多次核對，費時費力，影響整體生產效率。
• 企業(yè)招工難：受各地疫情防控政策影響，人口流動性降低，招工更加困難。
  
  

• 機器人行駛路徑周邊環(huán)境復雜，透明的玻璃門、隨時移動的貨架、行走的工人，對機器人的定位是嚴峻考驗，激光導航不適用。
• 機器人需和風淋室自動門進行通訊才能進出，交互復雜。
• 任務呼叫方式及車輛路徑方式全部由PLC端控制，整體對通訊要求較高。
  
  

方案整體流程：產線發(fā)起搬運需求——VMR前往上料點自動對接托架取料——自動搬運芯片板進入風淋室——進入無塵車間和產線碼頭對接卸載芯片板——進入休息區(qū)待命。

方案關鍵環(huán)節(jié)：

• 引入藍芯視覺SLAM機器人VMR，不依賴地面參照物，定位穩(wěn)定，單次搬運芯片板50-100PCS。
• 線邊備料區(qū)重新規(guī)劃，設置備料位托架，VMR通過視覺對接托架自動取料。

• 機器人加載3D視覺避障傳感器，更適合人機共融環(huán)境。
  

• 機器人調度系統(tǒng)對接ERP、MES、WMS，提高產線的信息化和自動化，物料去向可追溯。

• 機器人產品：

  藍芯視覺SLAM機器人搭載LX-MRDVS，兼具視覺導航/視覺對接/視覺避障功能，負載300/600/1000KG可選。
  

• 調度系統(tǒng)：

  藍芯機器人調度系統(tǒng)與ERP、MES、WMS系統(tǒng)互聯(lián)，物流數(shù)據(jù)可查，機器人狀態(tài)可視。
  

• 解決了企業(yè)招工難的問題，節(jié)約了人力成本支出。
• 機器人7x24小時運行，加快工作節(jié)拍，提高企業(yè)生產效率和產能。
• 避免作業(yè)環(huán)境對工人健康和安全的潛在威脅，節(jié)約了環(huán)境安全方面的投入。
• 減少重復、枯燥工序對工人狀態(tài)影響而導致的效率和質量的下降和事故率。
• 企業(yè)現(xiàn)場管理優(yōu)化，品牌形象提升。

• 進一步向無人工廠、黑燈工廠邁進，提高企業(yè)競爭力。