藍(lán)芯科技正式對(duì)外發(fā)布全新3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)WUKONG系列LXPS-HS3240，該相機(jī)主要針對(duì)袋包、軟包拆/碼垛研發(fā)，并已成功部署于藍(lán)芯智能裝車系統(tǒng)2號(hào)方案和多種拆碼垛項(xiàng)目，且得到充分驗(yàn)證，廣泛適用于化肥、米面、制糖、水泥、新材料生產(chǎn)企業(yè)。

【產(chǎn)品檔案】

產(chǎn)品名稱：結(jié)構(gòu)光3D視覺(jué)傳感器

產(chǎn)品型號(hào)：LXPS-HS3240

分辨率：1280X1024

采集時(shí)間：<0.4s

推薦工作距離：1000-4000mm

視場(chǎng)角：45°X40°

Z軸精度：1mm@2500mm

外形尺寸：385X85X53mm

重量：1500g

數(shù)據(jù)接口：RJ45以太網(wǎng)

供電：DV12V

SDK：windows linux/C C#

適用場(chǎng)景：袋裝拆垛、碼垛、拆包

WUKONG系列LXPS-HS3240工業(yè)相機(jī)由藍(lán)芯科技視覺(jué)產(chǎn)品研發(fā)中心開發(fā)，傳承藍(lán)芯科技核心技術(shù)LX-MRDVS，通過(guò)智能AI算法對(duì)多種袋包垛形高清成像和三維重建計(jì)算抓取中心，輔助機(jī)械臂完成拆/碼垛作業(yè)。該產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)如下：

1、高清3D數(shù)據(jù)，識(shí)別精度高

采用藍(lán)芯科技自研結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)，搭配智能軟包分割識(shí)別算法，有效處理破包、數(shù)據(jù)缺失等情況。

在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，機(jī)器人拆/碼垛常常遇到袋包擺放不規(guī)整、破包、無(wú)紋理、疊壓、變形等情況，LXPS-HS3240的識(shí)別算法可結(jié)合相機(jī)數(shù)據(jù)做特殊優(yōu)化處理，獲取高清3D數(shù)據(jù)。

2、全新3D重建計(jì)算抓取點(diǎn)，抓包更穩(wěn)定

機(jī)械臂在抓取袋包時(shí)，常會(huì)選擇吸取包裹幾何中心的方案，從而保證抓取的穩(wěn)定性。若計(jì)算幾何中時(shí)出現(xiàn)偏差，機(jī)械臂吸取貨物就會(huì)出現(xiàn)吸偏的情況，從而增加吸取的不穩(wěn)定性，出現(xiàn)掉包甚至破包。

LXPS-HS3240三維重建算法結(jié)合了大量現(xiàn)場(chǎng)軟包抓取數(shù)據(jù)，進(jìn)行反復(fù)自我學(xué)習(xí)與糾正，可準(zhǔn)確識(shí)別包裹抓取中心點(diǎn)和姿態(tài)，顯著提升吸包穩(wěn)定性。

3、大視野，適配多數(shù)垛形尺寸

LXPS-HS3240工業(yè)相機(jī)最高可支持1.5m*1.6m*1.8m軟包垛，覆蓋大部分企業(yè)的主流垛形。

4、可識(shí)別多種垛形

LXPS-HS3240工業(yè)相機(jī)支持六花垛、五花垛、回形垛、三包垛、兩包垛等垛形的識(shí)別，廣泛適用于化肥、米面、水泥、制糖、新材料生產(chǎn)企業(yè)，完成拆垛/碼垛/拆包作業(yè)，緩解招工壓力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅提升生產(chǎn)效率。

5、體積小、接口開放，適配主流機(jī)械臂

LXPS-HS3240工業(yè)相機(jī)緊湊型設(shè)計(jì)，重量?jī)H1500g，提供多種語(yǔ)言SDK，接口開放，適配市面上大部分品牌機(jī)械臂，部署更便捷。