3C行業(yè)（Computer、Communication、Consumer Electronic）正經(jīng)歷著生產(chǎn)方式的巨變，越來越多企業(yè)引入自動化技術(shù)，提升數(shù)字化、智能化水平。——移動機器人

作為一種高效、靈活的自動化設(shè)備，逐漸成為3C生產(chǎn)線的重要組成部分。一起來了解3C生產(chǎn)都有哪些痛點，又將如何化解。

1. 靈活度高：小批量、多樣化生產(chǎn)模式，要求企業(yè)具備高度的靈活性和快速響應(yīng)能力，以便于及時調(diào)整生產(chǎn)線以適應(yīng)新的產(chǎn)品訂單需求。

2. 制程復(fù)雜：3C產(chǎn)品制程復(fù)雜，常見工藝流程包括前段零部件生產(chǎn)、中段模塊封裝(SMT/LCM)、后段整機組裝/測試/包裝等，涉及的搬運環(huán)節(jié)和上下料環(huán)節(jié)多。

3. 信息追溯難：各機臺獨立運行，信息孤島眾多，整廠生產(chǎn)信息缺少強關(guān)聯(lián)和挖掘利用

4. 勞動強度大：人工搬運面臨高節(jié)拍帶來的高強度，費時費力且易出現(xiàn)線頭送料不及時和線尾貨物堆積現(xiàn)象

5. 招工難：隨著人口紅利耗盡，招工難用工貴一直是近年來制造業(yè)的痛點

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    生產(chǎn)痛點如何破，生產(chǎn)管理如何提升?藍(lán)芯機器人系統(tǒng)LX-MRS[3C行業(yè)智能工廠產(chǎn)線物流解決方案」覆蓋生產(chǎn)全流程，以軟硬件高度集成方案為企業(yè)帶來生產(chǎn)方式的巨大改變和效率的顯著提升。

    一、來料拆包區(qū)→原材料倉

    來料進廠后由無人叉車將整托貨物從月臺運至來料拆包區(qū)，經(jīng)拆包、質(zhì)檢再送入原材料倉。

    路徑一：電子料盤拆包、質(zhì)檢后放在載具和傳輸碼頭上。碼頭自動向WCS、RCS發(fā)起搬運任務(wù)；雙輥筒機器人接到任務(wù)自動前往對接碼頭取料，完成空滿交換后，通過風(fēng)淋室除塵進入原材料倉，自動對接電子料倉，完成空滿載具的上傳和回收。

路徑二：其他小件來料拆包、質(zhì)檢后放在周轉(zhuǎn)箱和周轉(zhuǎn)車內(nèi)，由潛伏式搬運機器人送至原材料倉；潛伏式搬運機器人與三層輥筒碼頭對接，一次完成料箱卸載并回收空箱；由料箱機器人拾取輥筒碼頭上的滿料箱，堆放在立體庫位上。

    二、原材料倉→SMT線體/DIP線體

    路徑一：MCS系統(tǒng)實時監(jiān)控庫位狀態(tài)及物料水位，自動規(guī)劃并發(fā)起搬運任務(wù)。雙輥筒機器人接到任務(wù)自動前往原材料倉對接電子料倉，取出滿料盤載具并上傳空載具;機器人前往SMT車間的線邊緩存碼頭，卸載料盤并回收空載具后駛離。

    路徑二：料箱機器人接到取料任務(wù)，精準(zhǔn)定位取出貨架上的周轉(zhuǎn)箱，放在輥筒碼頭上，同時回收空箱；工人選取物料/掃碼/信息解綁后，放在周轉(zhuǎn)車上。RCS發(fā)起搬運任務(wù)，潛伏式搬運機器人將原材料周轉(zhuǎn)車運抵SMT線體或DIP線體。

    三、SMT段物流01

    當(dāng)PCB板箱傳輸至下板機的對接位時，自動觸發(fā)搬運任務(wù)，SMT上下料機器人自動對接下板機，從下板機下層接收PCB滿箱送入線邊緩存?zhèn)}；再從緩存?zhèn)}取出PCB空箱送至下板機。

    四、SMT段物流02

    SMT上下料機器人從線邊緩存?zhèn)}取出二次面加工完成的PCB滿箱，送至DIP線體的上板機的下層，再從上板機的上層回收空箱送入線邊緩存?zhèn)}。

    五、SMT段物流03

    SMT上下料機器人從緩存?zhèn)}取出PCB滿箱，送入SMT上板機下層進行二次加工，然后接收上層PCB空箱送入線邊緩存?zhèn)}。

    六、DIP線體→成品倉

    DIP下線打包完畢，貨物碼放在線尾托盤上，工人通過電子設(shè)備下發(fā)搬運任務(wù)，搬運型無人叉車自動又取整托貨物送至成品倉并回收空托盤:堆高型無人叉車將整托貨物堆高放置于貨架上。

    七、成品倉→成品發(fā)料區(qū)

    堆高型無人叉車從貨架上取出整托貨物，堆放在庫邊；搬運型無人叉車將貨物搬運至成品發(fā)料區(qū)。

藍(lán)芯機器人系統(tǒng)

LX-MRS

     【更安全】通過機器人所搭載的3D避障相機+智能算法檢測懸空/低矮障礙物;領(lǐng)先的語義識別輸出更豐富的障礙物信息(包括距離和物體名稱)，智能判斷障礙物的動/靜態(tài)屬性，施行不同避障策略。

     【更穩(wěn)定】通過機器人所搭載的3D定位導(dǎo)航相機+智能算法采集天花板信息并生成稠密點云地圖，為機器人在復(fù)雜環(huán)境運行提供更穩(wěn)定的導(dǎo)航。車間頂部環(huán)境穩(wěn)定，機器人不受地面動態(tài)人、車、物流的干擾。

 【更智能】通過機器人所搭載的3D對接相機+智能算法實現(xiàn)無人叉車與托盤的高精度對接，無需復(fù)雜訓(xùn)練，適配市面主流托盤，并且自動糾偏。