移動機器人已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、家庭服務(wù)、物流配送與戶外作業(yè)。然而，行業(yè)仍面臨傳統(tǒng)傳感器在強光下性能不穩(wěn)、無法區(qū)分障礙物類型等諸多感知問題，機器人常常在在復(fù)雜場景中出現(xiàn)響應(yīng)遲緩、碰撞風(fēng)險高、效率受限的情況， 單一視覺或點云感知方案已難以滿足安全、高效、人性化的人機協(xié)同要求。

傳統(tǒng)的感知方式存在盲區(qū)，為了解決這一難題，上海海思與邁爾微視聯(lián)合推出新一代全固態(tài)雷視一體傳感器S10系列。S10系列采用上海海思高精度固態(tài)激光雷達解決方案，將深度信息與視覺數(shù)據(jù)深度融合，最大48米探測距離且具備高精度、抗強光等優(yōu)勢。

• 精準(zhǔn)識別30mm目標(biāo)物體

得益于方案所支持的優(yōu)異高分辨率性能，即使在100Klux（相當(dāng)于夏日正午陽光直射）的強光下，也能穩(wěn)定輸出高密度點云，并能夠?qū)崿F(xiàn)對小物體的精準(zhǔn)識別。它能精準(zhǔn)識別出30mm障礙物的類型，區(qū)分出工作人員、物流設(shè)備、寵物、草坪邊界等，每一個細(xì)節(jié)，都逃不過它的“眼睛”。

• 全固態(tài)架構(gòu)，微型化

基于上海海思全固態(tài)技術(shù)架構(gòu)，提供整體解決方案，可支撐客戶快速研發(fā)出全固態(tài)、極小體積（相較市面同類規(guī)格小約40%）的dTOF（激光雷達）模組產(chǎn)品，可靈活嵌入到機器人前后左右位置。

• dTOF套片協(xié)同設(shè)計，極低功耗

該技術(shù)采用發(fā)射+接收+驅(qū)動+MPD（人眼安全防護器件）完整dTOF套片協(xié)同設(shè)計，充分平衡好性能、功耗等技術(shù)指標(biāo)，保證移動機器人性能的同時實現(xiàn)極低功耗的目標(biāo)。