01 一個場景為什么人形機器人需要「會漂移的下半身」

當(dāng)前人形機器人的感知與決策能力正快速提升——VLA（視覺-語言-動作）模型已逐步實現(xiàn)較高水平的視覺理解與動作規(guī)劃。

但下半身運動平臺若仍采用傳統(tǒng)差速底盤，轉(zhuǎn)向需停頓、窄道需騰挪、到位后需原地調(diào)整姿態(tài)，這些運動中斷會直接影響VLA模型的動作執(zhí)行連貫性。對于精細操作任務(wù)，底盤的位姿精度與運動平滑度已成為制約整機性能的瓶頸之一。

在剛剛閉幕的福州數(shù)字峰會上，某頭部通信巨頭的展臺上，一臺搭載威邁爾全新底盤的人形機器人展示了全向移動能力：

支撐這場"行云流水"般動作演示的，正是威邁爾 H6 系列全面升級后的旗艦全向底盤——H6 Mini。

02 一次升級尺寸減半，旗艦基因不減

繼 H6 系列之后，威邁爾推出同負載級最小尺寸四舵輪全向車體——H6 Mini。它在保持旗艦級性能的前提下，將整機尺寸壓縮至：550mm × 530mm × 335mm

更小的投影尺寸，意味著：

● 窄通道自由穿行能力：最窄通道僅需 630mm

● 場景部署更靈活：電梯、產(chǎn)線間隙、倉儲通道等工廠及商用局促空間均可輕松部署

● 為人形機器人上半身留出更大的穩(wěn)定重心空間

03 六大旗艦性能

重新定義人形機器人專用底盤

04 一個答案

VLA 人形機器人 + H6 Mini 

提升場景落地穩(wěn)定性的運動底座方案

VLA（視覺-語言-動作）模型決定了人形機器人"能做什么"，而底盤決定了"能否在真實場景中可靠執(zhí)行"。

H6 Mini 讓人形機器人從"展會表演"走向"工廠與商用場景的穩(wěn)定作業(yè)"。

05 結(jié)語：小尺寸，大作為

減的是占地空間，延續(xù)的是高精度定位、高功率驅(qū)動、長續(xù)航能力與開放接口基因。

威邁爾 H6 Mini——給每一臺人形機器人，配一個 550mm 的全向底座，穩(wěn)得住、跑得久、真落地。

即刻開放合作

H6 Mini 已正式開放 SDK 下載與樣機測試申請，支持二次開發(fā)與系統(tǒng)集成。

獲取技術(shù)規(guī)格 / VMR SDK / 樣機測試，請聯(lián)系威邁爾銷售團隊或訪問官方網(wǎng)站。

關(guān)于威邁爾

貴安新區(qū)威邁爾科技有限公司（以下簡稱“威邁爾”）是杭州藍芯機器人技術(shù)股份有限公司的全資子公司，是面向全球的移動機器人產(chǎn)品及解決方案提供商。

面向合作伙伴，威邁爾依托母公司的技術(shù)基因和量產(chǎn)優(yōu)勢，提供安全、穩(wěn)定、可靠的AMR整機、具身智能整機、機器人關(guān)鍵模組模塊、機器人智能軟件等產(chǎn)品。