機(jī)器人正式“上崗”，全靠工程師把關(guān)。一次次嚴(yán)苛測(cè)試，優(yōu)化感知力與行動(dòng)力。

自帶3D“慧眼”，“威寶”可以在產(chǎn)線上精準(zhǔn)抓取零件。它能讓工人們騰出手來(lái)，去干更有創(chuàng)造性的活。

穿過人工智能小鎮(zhèn)幾幢高聳的寫字樓，初夏的陽(yáng)光在玻璃幕墻上投下斑駁光影。不遠(yuǎn)處，是一片灰撲撲的低矮廠房，掛著“2號(hào)樓”標(biāo)識(shí)的建筑，顯得毫不起眼。

“這里是我們公司的測(cè)試實(shí)驗(yàn)室之一?！?a href="http://coolbuyer.cn/" target="_self">杭州藍(lán)芯機(jī)器人技術(shù)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“藍(lán)芯機(jī)器人”）市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人謝秋惠的介紹，讓我們頗感意外。這個(gè)樸素的廠房，與想象中前沿技術(shù)試驗(yàn)場(chǎng)的模樣相去甚遠(yuǎn)，沒有光鮮的門面裝飾，只是透著一股子埋頭鉆研技術(shù)的踏實(shí)勁兒。

機(jī)器視覺的故事，始于科學(xué)家對(duì)“如何教計(jì)算機(jī)像人一樣看世界”的哲學(xué)追問。從早期只能在實(shí)驗(yàn)室認(rèn)簡(jiǎn)單形狀，到進(jìn)入工廠成為嚴(yán)格執(zhí)行命令的“質(zhì)檢員”，再到人工智能掀起的技術(shù)革命，通過深度學(xué)習(xí)賦予機(jī)器“思考”的能力……作為智能制造的“眼睛”，機(jī)器視覺正從產(chǎn)線的單點(diǎn)應(yīng)用逐步拓展至全鏈條環(huán)節(jié)。

如今，中國(guó)制造正朝著高端化、智能化、綠色化邁進(jìn)，傳統(tǒng)的剛性自動(dòng)化模式已難以滿足日益復(fù)雜的柔性生產(chǎn)需求。而機(jī)器視覺技術(shù)的不斷進(jìn)階，恰好為這一轉(zhuǎn)型提供了破局的可能。帶著對(duì)這項(xiàng)技術(shù)如何真正落地并重塑產(chǎn)業(yè)的好奇，我們走進(jìn)了藍(lán)芯機(jī)器人，試圖在這里尋找AI賦能智能生產(chǎn)的“更優(yōu)解”。

機(jī)器人有了“認(rèn)知”能力

藍(lán)芯機(jī)器人測(cè)試實(shí)驗(yàn)室內(nèi)寬敞透亮，200多平方米的測(cè)試場(chǎng)模擬出不同類型的工業(yè)產(chǎn)線場(chǎng)景：5臺(tái)移載搬運(yùn)機(jī)器人在通道間靈活穿梭，2臺(tái)無(wú)人叉取機(jī)器人對(duì)接貨架平穩(wěn)舉升……這里儼然是一個(gè)充滿未來(lái)感的“機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)”。

接過藍(lán)芯機(jī)器人測(cè)試工程師江工遞來(lái)的電腦，我們打開調(diào)度系統(tǒng)界面，只見屏幕上清晰顯示著每臺(tái)機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置、任務(wù)狀態(tài)等信息。輕點(diǎn)“啟動(dòng)”按鍵，一臺(tái)無(wú)人叉取機(jī)器人駛出待定區(qū)，緩緩舉起兩塊標(biāo)著“200kg”的砝碼，平穩(wěn)移至搬運(yùn)機(jī)器人正上方，輕輕對(duì)準(zhǔn)、穩(wěn)穩(wěn)落下，很快就完成了一場(chǎng)精準(zhǔn)的“堆疊游戲”。

“以往的移動(dòng)機(jī)器人，需要依賴地面磁條或二維碼導(dǎo)航，產(chǎn)線調(diào)整就得重新鋪設(shè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力?！苯ぶ钢钶d在機(jī)器人機(jī)身外側(cè)一個(gè)長(zhǎng)約10厘米、寬約8厘米的黑色相機(jī)說道，“現(xiàn)在完全不同了，裝上3D視覺傳感器的機(jī)器人已經(jīng)擺脫了這些限制?！?/p>

江工打了個(gè)生動(dòng)的比方，“傳統(tǒng)的視覺方案多局限于二維圖像分析，在應(yīng)對(duì)透明、反光物體等復(fù)雜背景時(shí)識(shí)別能力有限。而藍(lán)芯機(jī)器人自研的3D視覺技術(shù)，則如同為機(jī)器人裝上了一雙‘慧眼’，不僅能全方位掃描環(huán)境，更能精準(zhǔn)判斷物體的空間位置，實(shí)現(xiàn)立體感知?！?/p>

此外，藍(lán)芯機(jī)器人還將深度學(xué)習(xí)等AI算法注入這套視覺系統(tǒng)，讓機(jī)器人真正具備了“認(rèn)知級(jí)”的感知能力。

眼下，搭載該3D視覺系統(tǒng)的機(jī)器人已在全球眾多工廠轉(zhuǎn)化為實(shí)實(shí)在在的生產(chǎn)力。

在3C電子產(chǎn)品工廠里，傳統(tǒng)的“人找貨、人送料”模式正被“機(jī)器人找貨、機(jī)器人送貨”所取代。工程師只需輕點(diǎn)終端“一鍵叫料”，潛伏搬運(yùn)機(jī)器人便會(huì)立刻響應(yīng)，它們不僅能靈活躲避障礙物，還能熟練地“自主乘梯”，將物料精準(zhǔn)、平穩(wěn)地背運(yùn)至產(chǎn)線。這一轉(zhuǎn)變不僅替代了80%的人力，更讓工廠日轉(zhuǎn)運(yùn)效率提升了2.5倍。

機(jī)器人練就“肌肉記憶”

“眼前的3D視覺移動(dòng)機(jī)器人性能出色，但沒有比較，怎么評(píng)判它的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性？”記者問。

“你問到點(diǎn)子上了。”藍(lán)芯科技機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師楊工對(duì)我們說，想要讓機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中游刃有余，不僅要解決“眼睛”看懂的問題，還要讓它擁有精細(xì)化“動(dòng)手”的能力。

帶著我們的問題，楊工和記者來(lái)到下一個(gè)區(qū)域：一臺(tái)名為“威寶”的銀色人形機(jī)器人，正在進(jìn)行超市售貨的演示。

面對(duì)紅、綠、橘幾色交織的飲料貨架，它稍作停留，便迅速鎖定了目標(biāo)，機(jī)械臂靈活伸出，穩(wěn)穩(wěn)抓起一罐指定的飲料，旋轉(zhuǎn)、平移、輕放，全程不過30秒。

“能不能換個(gè)指令，換種顏色試試？”記者問。

楊工將貨架上的飲料位置對(duì)調(diào)，“威寶”依然準(zhǔn)確無(wú)誤地完成了抓取?！八吹靡?，所以拿得準(zhǔn)?！彼χf道。

“通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，‘威寶’能快速區(qū)分不同顏色包裝的飲料，精準(zhǔn)鎖定目標(biāo)。機(jī)械臂的抓取力度也是通過AI算法計(jì)算出來(lái)的，既不會(huì)捏壞包裝，也不會(huì)滑落?！睏罟ぷ屛覀儨惤娔X屏幕，透過動(dòng)態(tài)圖，記者看到了機(jī)器人“眼”中的世界：現(xiàn)實(shí)的一個(gè)個(gè)物體變?yōu)榘恢煤腿S空間信息的點(diǎn)云。

“威寶”集成了3D視覺導(dǎo)航、抓取等多項(xiàng)高精尖技術(shù)，能像人類一樣實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的識(shí)別與語(yǔ)義分割?！盁o(wú)論是智能手機(jī)產(chǎn)線上搬運(yùn)上百種元器件，還是包裝車間里識(shí)別支撐點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，‘威寶’都能輕松抓取，助力工廠物流效率提升3倍以上?！睏罟ふf，“在我們合作的一家光伏企業(yè)的車間里，晶棒搬運(yùn)機(jī)器人和花籃上下料機(jī)器人，干的就是‘舉重若輕’的細(xì)活。它們能把裝滿硅片的花籃，從上一道工序精準(zhǔn)平穩(wěn)地送到下一道設(shè)備里，抓取和放置時(shí)都輕得不能再輕、穩(wěn)得不能再穩(wěn)。這么一來(lái)，碎片率大幅降低，良品率也跟著提上來(lái)了。”

從導(dǎo)航、避障，到高精度的料籠堆疊、機(jī)械手抓取……如今，藍(lán)芯機(jī)器人已深入工業(yè)生產(chǎn)一線，憑借自研技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為各類生產(chǎn)場(chǎng)景注入強(qiáng)勁動(dòng)能。

機(jī)器人相互間“默契配合”

展廳里陳列著的歷代視覺模組和傳感器，見證著藍(lán)芯機(jī)器人核心零部件升級(jí)迭代的速度。

從2016年押注3D視覺感知技術(shù)，到如今推出全球首個(gè)純視覺類人形機(jī)器人“威寶”，藍(lán)芯機(jī)器人的產(chǎn)品線覆蓋了從工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人到商用清潔、家用割草機(jī)等多場(chǎng)景應(yīng)用。

“如果是大規(guī)模的應(yīng)用場(chǎng)景，這些移動(dòng)機(jī)器人能同時(shí)調(diào)度嗎？會(huì)不會(huì)‘撞車’？”我們很好奇。

“現(xiàn)在單一機(jī)器人的智能化已不足以滿足智能工廠的需求，多機(jī)協(xié)同與群體智能成為行業(yè)新趨勢(shì)。這要求我們不僅要精通機(jī)器人本體，更要具備強(qiáng)大的軟件算法和系統(tǒng)架構(gòu)能力?！彼{(lán)芯機(jī)器人副總裁朱偉濤語(yǔ)氣中帶著自豪，“在一家包裝企業(yè)的5G智能工廠中，我們幫助客戶實(shí)現(xiàn)了軟包裝從原材料入庫(kù)到生產(chǎn)，再到成品入庫(kù)的全線自動(dòng)化物流，替代了90%的人工搬運(yùn)，系統(tǒng)最大調(diào)度量可達(dá)1500臺(tái)機(jī)器人?！?/p>

“這么厲害？”看我們興味盎然，他笑著邀請(qǐng)：“要不你們看看這段瑞達(dá)包裝智能工廠的視頻?！?/p>

視頻中，3臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人正協(xié)同完成跨樓層的物料運(yùn)輸任務(wù)，朱偉濤說道：“雖然現(xiàn)在AI發(fā)展很快，但在工業(yè)場(chǎng)景中，我們對(duì)安全性、可靠性要求極高?！彪S后，他帶我們來(lái)到一個(gè)工位前，產(chǎn)品工程師們正在對(duì)一個(gè)激光器件進(jìn)行檢查?！熬拖衲銈兛吹降拿恳粋€(gè)微小硬件，都要經(jīng)過無(wú)數(shù)次驗(yàn)證，這樣才能解決那些‘小概率’的缺陷?！?/p>

在人工智能小鎮(zhèn)，藍(lán)芯機(jī)器人的“?！焙汀般@”是出了名的，秘訣卻只有一點(diǎn)：對(duì)研發(fā)舍得投入。目前400多人的團(tuán)隊(duì)中，藍(lán)芯機(jī)器人的研發(fā)人員占比超過45%，擁有150項(xiàng)國(guó)家專利，其中發(fā)明專利多達(dá)67項(xiàng)。

“當(dāng)然，現(xiàn)在的具身智能機(jī)器人還有很大的進(jìn)步空間?！敝靷f，“未來(lái)，我們希望機(jī)器人能像人類一樣，不僅有視覺，還會(huì)有聽覺、觸覺。我們正在努力讓機(jī)器人的感知加理解能力、決策能力更強(qiáng)?！?/p>

變革不僅僅是更快的搬運(yùn)速度或更精準(zhǔn)的堆疊，而是讓機(jī)器人從冰冷的執(zhí)行者，進(jìn)化為能思考、會(huì)協(xié)作的“智慧伙伴”。當(dāng)越來(lái)越多擁有“肌肉記憶”和“慧眼”的機(jī)器人走進(jìn)千行百業(yè)的產(chǎn)線時(shí)，關(guān)于效率與智能的革命，可能才剛剛拉開序幕。