導(dǎo)讀：你的倉(cāng)庫(kù)是否還在用雙目視覺(jué)做避障？還在靠人工盤(pán)點(diǎn)庫(kù)位？本文帶你了解邁爾微視如何用3D視覺(jué)方案，打通倉(cāng)儲(chǔ)物流從入庫(kù)到出庫(kù)的每一個(gè)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)貨物可視化、設(shè)備智能化、管理數(shù)字化。

方案一：多相機(jī)拼接體積測(cè)量——入庫(kù)即數(shù)字化

? 厘米級(jí)體積計(jì)算：dToF技術(shù)直接測(cè)量激光往返時(shí)間，精度遠(yuǎn)超人工和光幕估算

? 多目標(biāo)同步測(cè)量：單幀同時(shí)捕捉多物體三維數(shù)據(jù)，支持批量入庫(kù)

? 復(fù)雜形態(tài)適應(yīng)：異形、高反光、薄膜包裹等疑難貨物均可精準(zhǔn)測(cè)量

方案二：庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別——讓每一格貨架都狀態(tài)同步

? 庫(kù)位占用檢測(cè)：深度感知判斷貨位是否有貨，不受光線變化影響

? 貨物合規(guī)校驗(yàn)：識(shí)別托盤(pán)偏移、傾斜、超邊界等不規(guī)范擺放

? 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)輸出：標(biāo)準(zhǔn)接口同步WMS，驅(qū)動(dòng)庫(kù)位狀態(tài)動(dòng)態(tài)刷新

方案三：3D視覺(jué)軟包拆垛——讓機(jī)械臂抓準(zhǔn)貨物

? 自適應(yīng)垛形識(shí)別：無(wú)需預(yù)訓(xùn)練，支持六花垛、五花垛、回形垛等復(fù)雜結(jié)構(gòu)

? 精準(zhǔn)抓取引導(dǎo)：結(jié)合深度點(diǎn)云與RGB紋理，精準(zhǔn)輸出抓取位姿減少破包

? 抗環(huán)境光干擾：在強(qiáng)光、弱光等復(fù)雜光照下保持穩(wěn)定識(shí)別性能

方案四：3D視覺(jué)避障——AGV的安全眼

? 全空間障礙物感知：0.3-8m覆蓋范圍，精準(zhǔn)檢測(cè)低矮和懸空障礙物

? 動(dòng)態(tài)避障策略：靈活設(shè)置報(bào)警、減速、停障區(qū)域，適應(yīng)復(fù)雜倉(cāng)儲(chǔ)動(dòng)線

? 多機(jī)協(xié)同部署：多機(jī)干擾小，適合大規(guī)模AGV集群安全高效運(yùn)行

方案五：叉車(chē)融合定位導(dǎo)航——精準(zhǔn)定位，路徑可循

? 厘米級(jí)精準(zhǔn)定位：±3cm重復(fù)定位精度，實(shí)時(shí)輸出位置與角度

? 自然特征快速建圖：掃描天花板墻壁特征一鍵建圖，無(wú)需鋪設(shè)基站

? IMU輔助連續(xù)定位：視覺(jué)遮擋時(shí)慣導(dǎo)自動(dòng)接管，復(fù)雜環(huán)境定位不中斷

方案六：人體安全防護(hù)——倉(cāng)庫(kù)里的電子圍欄

? 3D空間實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：高分辨率深度+RGB精準(zhǔn)捕捉人員動(dòng)態(tài)，多相機(jī)無(wú)死角覆蓋

? AI越界精準(zhǔn)識(shí)別：深度學(xué)習(xí)人體識(shí)別算法，響應(yīng)時(shí)間小于100ms

? 人體與物體區(qū)分：RGB-D融合感知區(qū)分人體與貨物，大幅降低誤報(bào)率

產(chǎn)品速覽：匹配不同場(chǎng)景的視覺(jué)硬件

S系列dToF RGB-D相機(jī)

覆蓋S10 / S10 Ultra / S11等型號(hào)，適用于避障、導(dǎo)航、體積測(cè)量等中遠(yuǎn)距離場(chǎng)景，抗干擾能力強(qiáng)。

M系列高分辨率RGB-D相機(jī)

覆蓋M4 / M4 Pro / M4-G等型號(hào)，適用于拆垛、托盤(pán)識(shí)別、人體防護(hù)等近距離高精度場(chǎng)景。

V2 Pro 定位導(dǎo)航模組

融合視覺(jué)+激光雷達(dá)+IMU的多傳感器SLAM導(dǎo)航控制器，適用于人工叉車(chē)/AGV定位導(dǎo)航。