8月11日，威邁爾人形機(jī)器人專用底盤第500臺在湖州生產(chǎn)基地正式下線。與此同時，公司披露，人形底盤在手訂單已超千臺，已與數(shù)十家行業(yè)頭部客戶建立深度協(xié)同開發(fā)關(guān)系。

從2024年8月發(fā)布自研VB1——四輪全向人形底盤首次在WRC亮相市場，到如今的第500臺下線，威邁爾用兩年時間，完成了從產(chǎn)品研發(fā)、客戶驗證到規(guī)模交付的階段性跨越。

人形機(jī)器人“上身重、重心高、動作快、交互多”，底盤并不是普通AMR底盤的放大版，也不是普通商服底盤，而是承載具身大模型運動能力的核心硬件。

威邁爾依托四舵輪全向運動控制技術(shù)，針對人形機(jī)器人的作業(yè)特性進(jìn)行了原生級重構(gòu)：

全向運動：支持前進(jìn)后退、橫向平移、S形穿梭、曲線行進(jìn)及曲率回旋，不受傳統(tǒng)轉(zhuǎn)彎半徑限制，可自如進(jìn)出狹窄產(chǎn)線、電梯間等場景；

精度與穩(wěn)定：±10mm定位精度、±1°角度控制，運動指令一次到位；針對雙臂作業(yè)時的重心變化，專項優(yōu)化抗傾覆算法；

感知與續(xù)航：360°自研3D視覺避障，為具身模型提供高精度環(huán)境語義信息；雙電池1分鐘熱插拔，支撐連續(xù)作業(yè)；

目前，威邁爾已構(gòu)建覆蓋輕量科研到200kg工業(yè)重載的H6／H6 Mini／H3全系列人形機(jī)器人底盤產(chǎn)品矩陣。

單看數(shù)量，500臺并不算一個大數(shù)字。難的是這500臺交付給了誰。

目前與威邁爾深度合作的數(shù)十家客戶中，包括北京、上海、吉林、浙江等地的國家及地方人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、頭部具身人形機(jī)器人公司、央企、AI終端科技企業(yè)及高端裝備集成商——基本覆蓋了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心生態(tài)。

每一家客戶的上裝系統(tǒng)不同、應(yīng)用場景不同。每接入一家客戶，威邁爾的SDK就要完成一輪場景適配。

截至目前，這套SDK經(jīng)已歷數(shù)十輪迭代打磨，能夠承接各類具身大模型的推理結(jié)果，實現(xiàn)“感知—決策—執(zhí)行”的毫秒級閉環(huán)。

持續(xù)積累的接口、控制和場景適配能力，威邁爾正在將一次次項目交付沉淀為可復(fù)用的產(chǎn)品能力，進(jìn)一步縮短新客戶的整機(jī)聯(lián)調(diào)周期。

從單一產(chǎn)品交付，到持續(xù)適配不同客戶和場景，這也是500臺產(chǎn)品規(guī)模化落地背后的另一層價值。

在手訂單超千臺之后，問題從“能不能造”，變成了“能不能穩(wěn)定地批量造、交付后始終跟得上”。

產(chǎn)能上，威邁爾依托母公司藍(lán)芯機(jī)器人，建成湖州、貴安兩大生產(chǎn)基地，合計約23000平方米，年產(chǎn)能15000臺，全線執(zhí)行ISO9001三階品質(zhì)管控，保障批量交付的一致性與可靠性。

產(chǎn)線之外，是一套覆蓋全周期的服務(wù)體系：方案階段，研發(fā)與研發(fā)的技術(shù)碰撞；交付階段，現(xiàn)場支持與聯(lián)合調(diào)試；售后階段，維保無憂、響應(yīng)以小時計。

客戶得到的不是一個產(chǎn)品，而是從方案到長期運維的全程保障。

“第500臺是節(jié)點，超千臺訂單是信任，但不能止步于此?！蓖~爾負(fù)責(zé)人表示，

“底盤跟不上具身模型的迭代速度，就只是一臺搬運設(shè)備。威邁爾要做的，是讓硬件性能匹配算法的進(jìn)化速度。”

接下來，威邁爾將持續(xù)沉淀場景認(rèn)知、打磨產(chǎn)品、優(yōu)化成本，讓每一次迭代，都轉(zhuǎn)化為客戶更快的落地與更低的擁有成本。